La technique du bâton de Xuanwu était utilisée par les taoïstes du Wudang pour protéger la montagne et garder les temples. Simple et claire, elle peut avoir la souplesse du serpent et le flegme de la tortue mais aussi l'impétuosité d'un torrent de montagne ou la puissance destructrice d'une mer déchaînée. A travers les techniques de base telles que frapper, pointer, soulever, balayer, bloquer, et dans l'alternance de mouvements directs et curvilignes on recherche l'unité du corps avec le bâton, la précision, l'efficacité alliée à la détente. L'enchaînement est très technique, vigoureux et ne peut s'apprendre qu'après un sérieux entraînement des techniques de base et du travail du centre et de l'axe. C'est un art martial requérant les exercices de contact avec partenaires et la bonne compréhension des applications.